توصیف مختصر
رویا امجدی فرد، مدرک دکتری تخصصی خود را در رشته ی مهندسی برق-گرایش کنترل از دانشگاه تربیت مدرس در سال 1383 دریافت نموده است. وی اکنون دانشیار گروه مهندسی برق و کامپیوتر دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه خوارزمی تهران است.
علاقمندیهای تحقیقاتی: کنترل سیستمهای آشفته تکین، کنترل مقاوم.
سوابق تحصیلی
#
دوره
دانشگاه محل تحصیل
شهر محل تحصیل
کشور محل تحصیل
تاریخ فارغالتحصیلى
میانگین کل
1
کارشناسی مهندسی برق- الکترونیک
دانشگاه فردوسی مشهد
مشهد
ایران
۱۳۶۸
2
کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
تهران
ایران
۱۳۷۳
3
دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل
دانشگاه تربیت مدرس
تهران
ایران
۱۳۸۳
آشنایی با زبان
#
زبان
میزان مهارت ترجمه
میزان مهارت مکالمه
1
انگلیسی
سوابق شغلی
#
عناوین مسئولیتها
سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
کارشناس سختافزار
شرکت موج نیرو، دیسپاچینگ ملی ایران
۱۳۷۳
۱۳
2
سرپرست واحد مطالعات و برنامه ریزی
معاونت بهره برداری، برق منطقهای خراسان
۱۳۷۹
۱۳
3
عضو هیئت علمی
دانشگاه خوارزمی
۱۳۸۵
فعالیت های اجرایی
#
عناوین فعالیت های اجرایی
توضیح / سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
سرپرست واحد مطالعات و برنامه ریزی
معاونت بهره برداری، برق منطقه ای خراسان
۱۳۷۹
۱۳۸۴
2
مدیر گروه مهندسی کامپیوتر
دانشگاه خوارزمی
۱۳۸۵
۱۳۸۷
3
مدیر گروه مهندسی کامپیوتر
دانشگاه خوارزمی
۱۳۸۷
۱۳۸۹
4
مدیر گروه مهندسی برق و کامپیوتر
دانشگاه خوارزمی
۱۳۹۲
۱۳۹۴
5
فعالیت موثر در راه اندازی مقطع دکتری مهندسی برق گرایش کنترل
ایجاد رشته های جدید و گسترش دوره های تحصیلات تکمیلی
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
کنترل سیستمهای آشفته تکین
2
کنترل مقاوم
3
کنترل فازی
طرحهای تحقیقاتی
#
عناوین طرحهاى پژوهشى
مجریان
سازمان حامى
محل اجرا
وضعیت طرح
تاریخ تکمیل
1
بررسی و پایش کیفیت داده و اطلاعات (داده های اطلاعاتی) دستگاه های اجرایی در جهت ارزیابی مستمر درگاه و خدمات الکترونیکی
جمشید شنبه زاده, میرمحسن پدرام, منوچهر کلارستاقی, رویا امجدی فرد, احسان ملکیان, فرشاد عشقی
تکمیل شده
1396
2
بررسی و پایش کیفیت داده و اطلاعات (بانک اطلاعاتی) دستگاههای اجرایی در جهت ارزیابی مستمر درگاه و خدمات الکترونیکی
جمشید شنبه زاده, میرمحسن پدرام, منوچهر کلارستاقی, رویا امجدی فرد, احسان ملکیان, فرشاد عشقی
تکمیل شده
1396
دانشجویان تحت راهنمایی
#
عنوان
افراد
1
Anomaly Pattern Extraction in Electronic Payment Card
Arash Zare
2
Elimination of distortion caused by microphone nonlinear performance by examining the frequency spectrum using neural network
Behzad Zouyousefain
3
Design and implementation of a new solar tracking system with MPPT control
Mohammad Fathi
4
Stabilization of a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems using Nonlinear H-infinity Control Approach
Hamid Khedmati
5
Simultaneous Robust Frequency and Voltage Control in Islanded Microgrid
Somayeh Nazari
6
Robust fault-tolerant position control of a Quadrotor UAV
Mahsa Hassanshahi
7
Designing a fault detection and tolerant system in the sensor and actuators fault at the same time for quadrotor
Mohammad Sediqi
8
Performance Monitoring of Wind Turbine based on LQGPC Controller
Ehsan Khodadadian
9
Modeling and Control of Wind Turbine using Singular Perturbation Method
Hesam AdeliNik
10
Moving Target Tracking while Obstacle Avoidance Control for A Mobile Robot using MPC
Narges Eslami
11
Modeling and control of the underwater vehicle using singular perturbation approach
Zahra Afshari
12
The Speed Improvement of the Parsing on Natural Language Sentences Using a Second-Order Parser
Maryam Jalalinia
13
Time series forecasting using neural networks based on emotional learning
Fatemeh Amani
14
Combining Artificial Neural Networks with Mathematical Classic Methods in order to increase Time Series Forecasting Accuracy
Fariba Shahmoradgoli
15
Scheduling in Grid using economic models and imperialist competition algorithm
Somayeh Nekounam
16
Modification of Digital pictures Quality using BELBIC
Javad Alizadeh
17
Modification of fuzzy face detection based on skin color using auxiliary patterns like lip and eye
Mehrdad Shemshaki
18
بازشناسی نوع حمله در شبکه های کامپیوتری با استفاده از سیستم های باز شناسی مبتنی بر ایمنی مصنوعی
فاطمه رحیمی
19
Aspect-based opinion mining and summarization
Somayeh Boroumandi
20
Attack recognition in the computer networks using Artificial immune systems
Fatemeh Rahimi
21
Prediction of the Iranian Stock Market Index Using Data Mining Techniques in Comparison with Ordinal Logistic Regression
Mohammad Hassan Nouri
22
Fire detection with video modeling
Reza Mazlouman
23
Face detection based on brain function
Azita Khorshad
24
Trajectory Data Clustering
Tayebeh Gashoul
25
(Word Alignment and Phrase Alignment in Islamic Texts (Persian-Arabic
Mohammad Abrontan
26
نظر کاوی در متن برمبنای ویژگی و خلاصه سازی ان
سمیه برومندی کلهرودی
27
بهبود آشکار سازی فازی چهره مبتنی بر رنگ پوست به کمک الگوهای کمکی نظیرچشم و لب
مهرداد شمشکی
28
تشخیص ضایعات خوش خیم و بد خیم در تصاویر ماموگرافی و طبقه بندی آنها بر اساس کرنلهای ماشین بردار پشتیبان
عابد حشمتی
29
" کشف و استخراج الگوهای ناهنجاری در کارتهای پرداخت الکترونیک
آرش زارع دستجردی
30
استفاده از جنگل های تصادفی جهت پیش بینی شاخص کل بازار بورس ایران
محمدحسن نوری جلیانی
31
تکنیک های هوشمند
رضا مظلومان
32
خوشه بندی داده های مسیر
طیبه گشول دره سیبی
33
همترازی و استخراج جمله های موازی از پیکره تطبیقی فارسی عربی با روش مبتنی بر واژه نامه دوزبانه
محمد ابرونتن
34
تلفیق شبکه های عصبی مصنوعی با روش هایکلاسیک ریاضی به منظور افزایش دقت پیش بینی سری های زمانی
فریبا شاه مرادگلی نجف آبادی
35
زمان بندی در گرید با استفاده از روش های اقتصادی و الگوریتم رقابت استعماری
سمیه نکونام
36
بهبود کیفیت تصاویر دیجیتال با استفاده از شبکه عصبی بلبیک
جواد علیزاده
37
بهبود تجزیه گر مرتبه دوم زبان طبیعی
مریم جلالی نیا
38
پیش بینی سری های زمانی با استفاده از شبکه های عصبی بر یادگیری عاطفی
فاطمه امانی
39
ازریابی عملکرد یک توربین بادی با ژنراتور دوسو تغذیه
احسان خدادادیان
40
مدلسازی و کنترل توربین بادی محور افقی توسط روش آشفتگی تکین
حسام عادلی نیک
41
کنترل ردیاب همراه با اجتناب از مانع توسط مدل پیشبین برای یک ربات متحرک
نرگس اسلامی
42
مدلسازی و کنترل زیردریایی با استفاده از روش آسفتگی تکین
زهرا افشاری
43
طراحی کنترلکننده یادگیرنده بازانجامی فازی در سیستمهای غیرخطی کنترلشونده تحت شبکه
نجمه ربانی
44
طراحی سیستم تشخیص و اصلاح عیبهای همزمان حسگر و محرک در پرنده چهار موتوره بدون سرنشین
محمد صدیقی
45
کنترل مقاوم موقعیت با تحمل عیب یک پهپاد کوادروتور
مهسا حسن شاهی
46
کنترل مقاوم همزمان فرکانس و ولتاژ ریزشبکه ی جزیره ای
سمیه نظری
47
طراحی و ساخت یک سیستم جدید ردیاب خورشیدی با مکانیزم کنترلی ردیابی نقطه توان ماکزیمم
محمد فتحی
48
پایدارسازی دسته ای از سیستم های آشفته تکین غیرخطی با استفاده از روش کنترل H-infinity غیرخطی
حمید خدمتی
49
حذف اعوجاج ناشی از عملکرد غیرخطی میکروفن با بررسی طیف فرکانسی و شبکه عصبی چندلایه
بهزاد ذویوسفین
50
ردیابی مقاوم مسیر خودروهای خودران با وجود تاخیر در ورودی با استفاده از کنترل پیشبین مدل
نرجس یوسفی گشتاسب
51
کنترل ردیابی مسیر مبتنی بر یادگیری تقویتی ربات های متحرک چرخ دار در حضور عدم قطعیت جرم بار و تغییرات شیب مسیر
علیرضا عظیمی
52
کنترل ردیابی مسیر مبتنی بر یادگیری برای ربات های متحرک چرخ دار تراکتور-تریلر با دینامیک های مجهول
علی اکبر قاسم زاده
داوری در کنفرانسها
#
عناوین کنفرانسها
تاریخ همکارى و توضیحات
1
کنفرانس مهندسی برق ایران
2
کنفرانس بینالمللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون
داوری مقالات در مجلات علمی
#
عناوین مجلات
تاریخ همکارى و توضیحات
1
مجله کنترل
2
رباتیک
3
مجله امیرکبیر
داور نمونه، ۱۴۰۱
دانشجویان تحت مشاوره
#
عنوان
افراد
1
Design and implementation of a round escalator mucket
Meysam Talebi
2
Grid frequency control
M. Mahdi Soltanian
3
طراحی و ساخت یک ماکت پله برقی با استفاده از روش نوین انتقال حرکت
میثم طالبی
4
کنترل فرکانس ریزشبکه با استفاده از دروپ کنترل با حضور ذخیره ساز ها و اجرای
برنامه های پاسخگویی بار
محمدمهدی سلطانیان
دروس ترم جاری
760 - شناسایی سیستم - روز: چهارشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:00
760 - شناسایی سیستم - روز: شنبه - از ساعت 13:30 تا 15:00
769 - کنترل فازی - روز: چهارشنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
769 - کنترل فازی - روز: شنبه - از ساعت 10:00 تا 12:00
017 - آشنایی با مهندسی برق - روز: دوشنبه - از ساعت 13:30 تا 15:30
دوره های درسی
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
توضیحات
فایل
1
شناسایی سیستم
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:760گروه درس:17تعداد دانشجو:8تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:کلاس 205 سالن جلسات
2
شناسایی سیستم
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:760گروه درس:17تعداد دانشجو:8تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:کلاس 205 سالن جلسات
3
کنترل فازی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:769گروه درس:17تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:چهارشنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:کلاس 205 سالن جلسات
4
کنترل فازی
کارشناسی ارشد
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:769گروه درس:17تعداد دانشجو:7تعداد واحد3روز:شنبهزمان شروع کلاس:10:00زمان پایان کلاس:12:00نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:کلاس 205 سالن جلسات
5
پروژه نرم افزار
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:11کد درس:125گروه درس:06تعداد دانشجو:0تعداد واحد3روز:زمان شروع کلاس:زمان پایان کلاس:نام ساختمان:نام کلاس:
6
آشنایی با مهندسی برق
کارشناسی
کد دانشکده:17کد گروه درسی:15کد درس:017گروه درس:10تعداد دانشجو:35تعداد واحد1روز:دوشنبهزمان شروع کلاس:13:30زمان پایان کلاس:15:30نام ساختمان:دانشکده فنی مهندسی (روانشناسی قدیم)نام کلاس:آمفی تئاتر دانشکده روانشناسی طبق سوم
دورههای تدریس شده
#
عناوین دروس
مکان و تاریخ تدریس
1
جبر خطی
دانشگاه فردوسی مشهد
2
مدارهای الکتریکی ۱
دانشگاه خوارزمی
3
مدارهای الکترونیکی
دانشگاه خوارزمی
4
روش پژوهش و ارایه
دانشگاه خوارزمی
5
سیستمهای کنترل مقاوم
دانشگاه مالک اشتر
6
کنترل فازی
دانشگاه مالک اشتر و دانشگاه خوارزمی
7
سیستمهای کنترل زمان-گسسته
دانشگاه مالک اشتر و دانشگاه خوارزمی
8
روشها و سیستمهای فازی
دانشگاه خوارزمی
9
شبکههای عصبی مصنوعی
دانشگاه خوارزمی
10
کنترل بهینه
دانشگاه خوارزمی
11
شناسایی سیستمها
دانشگاه خوارزمی
12
کنترل عصبی
دانشگاه خوارزمی
13
احتمال مهندسی
دانشگاه خوارزمی
کارگاههای برگزار یا تدریس شده
#
عناوین کارگاهها و دورههاى آموزشى
سازمان برگزار کننده
محل برگزارى
تاریخ برگزارى
1
پروپوزال نویسی
دانشگاه خوارزمی
گروه مهندسی برق و کامپیوتر
۱۴
2
یادگیری تقویتی در کنترل
دانشگاه خوارزمی
گروه مهندسی برق و کامپیوتر
۱۴
مقالات چاپ شده
#
عنوان
نگارندگان
عنوان مجله
سال انتشار
1
Fuzzy information granulation towards benign and malignant lung nodules classification
Fatemeh Amini, Roya Amjadifard, Azadeh Mansouri
Computer Methods and Programs in Biomedicine Update
2024
2
On the global stabilization of a class of nonlinear singularly perturbed systems using nonlinear Hu221e control approach
Hamid Khedmati, Roya Amjadifard
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
2022
3
Design and implementation of a novel multi-faceted-efficient pneumatic dual-axis solar tracker
Mohammad Fathi, Roya Amjadifard, Farshad Eshghi, Manoochehr Kelarestaghi
World Journal of Engineering
2022
4
MODEL-REFERENCE ADAPTIVE MOMENT CONTROL OF UNCERTAIN NONLINEAR STOCHASTIC SYSTEMS
Zohreh Beheshtipour, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
2020
5
Stabilization of switched systems with all unstable modes: application to the aircraft team problem
Dariush Tavakolifar, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
Journal of Systems Engineering and Electronics
2019
6
Terminal Sliding Mode Control Allocation for Nonlinear Systems
Saman Ebrahimi Boukani, Mohammad Javad Khosrowjerdi, Roya Amjadifard
CANADIAN JOURNAL OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING-REVUE CANADIENNE DE GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE
2017
7
On the Solvability of Feedback Complete Linearization of Nonlinear Stochastic Systems
Zohreh Beheshtipour, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems
2017
8
Constrained control allocation for nonlinear systems with actuator failures or faults
Saman EBRAHIMI BOUKANI, Mohammad Javad KHOSROWJERDI, Roya Amjadifard
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
2016
9
Using Singular Perturbation Method for Controlling a Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL
2015
10
Energy-based Control of an Underactuated Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
International Journal of Current Engineering and Technology
2015
11
A Novel Dynamic Model for a Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
International Journal of Scientific Engineering and Technology
2015
12
Modeling and Control of an Overhead Crane System with a Flexible Cable and Large Swing Angle
Mohammad H. Fatehi, Mohammad Eghtesad, Roya Amjadifard
JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL
2014
13
Robust Multi-Objective Static Output Feedback Control Based On H2/H / Combination
Javad Mashayekhi Fard, Mohammad Ali Nekoui, Roya Amjadifard
CANADIAN JOURNAL OF PURE AND APPLIED SCIENCES
2014
14
Optimizing a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems Using SDRE Technique
Seyed Mostafa Ghadami, Roya Amjadifard, Hamid Khaloozadeh
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
2014
15
Stochastic controller as an active queue management based on B-spline kernel observer via particle swarm optimization
A. E. Abharian, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
NEURAL COMPUTING and APPLICATIONS
2013
16
Robust stochastic moment control via genetic-pole placement in communication network parameter setting
A. E. Abharian, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
NEURAL COMPUTING and APPLICATIONS
2013
17
Hopf bifurcation index for large scale power systems
Aliakbar Mohammadi, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
2013
18
Stochastic hyperbolic random early detection controller based on probability density function estimator and particle swarm optimisation algorithm
A. E. Abharian, H. Khaloozadeh, Roya Amjadifard
IET Communications
2012
19
Designing SDRE-based for a class of nonlinear singularly perturbed systems
Seyed Mostafa Ghadami, Roya Amjadifard, Hamid Khaloozadeh
International Journal of Robotics and Automation
2012
20
Genetic-sigmoid random early detection covariance control as a jitter controller
A.E. Abharian, H. Khaloozadeh, Roya Amjadifard
IET Control Theory and Applications
2012
21
Small Signal Monitoring of Power System using Subspace System Identification
Aliakbar Mohammadi, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
international journal of computers communications and control
2012
22
Power System Critical Eigenvalue Estimation Using Flexibility of Subspace System Identification
Aliakbar Mohammadi, Hamid Khaloozadeh, Roya Amjadifard
ELECTRIC POWER COMPONENTS AND SYSTEMS
2012
23
Robust Stabilization for a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems
Roya Amjadifard, M. T. H. Beheshti, M. J. Yazdanpanah
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
2011
مقالات ارایه شده
#
عنوان
نگارندگان
مشخصات کنفرانس
سال برگزارى
نوع ارائه
1
Control of wheeled robot in the presence of wheels sliding using robust adaptive control in differential game format
Alireza Azimi, Roya Amjadifard
32th ICEE 2024 - Iran
1403/02/25
شفاهى
2
Adaptive dynamic programming for kinematic control of 3 interconnected wheeled mobile robots
Aliakbar Ghasemzadeh, Roya Amjadifard, Ali Keymasi Khalaji
32th ICEE - Iran
1403/02/25
شفاهى
3
حذف اعوجاج ناشی از عملکرد غیرخطی میکروفن با بررسی طیف فرکانسی و شبکه عصبی RBF
بهزاد ذویوسفین, رویا امجدی فرد
کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات - ایران
1401/09/23
شفاهى
4
On the Global Stabilization of a Class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems Using Nonlinear H-infinity Control Approach
Hamid Khedmati, Roya Amjadifard
7th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA) - Iran
1399/12/05
شفاهى
5
Chaotic time series forecasting using emotional learning-based neural networks
Fatemeh Amani, Roya Amjadifard
International conference on control, instrumentation, and automation - Iran
1398/08/08
شفاهى
6
Robust Fault Tolerant Position Tracking Control for a Quadrotor UAV in Presence of Actuator Faults
Mahsa Hasanshahi, Roya Amjadifard, Aliakbar Ahmadi
International conference on control, instrumentation, and automation - Iran
1398/08/08
شفاهى
7
Moving target tracking and obstacle avoidance for a mobile robot using MPC
Narges Eslami, Roya Amjadifard
27th Iranian Conference on Electrical Engineering - Iran
1398/02/10
شفاهى
8
تحلیل اقتصادی و طراحی بهینه یک نیروگاه فتوولتائیک متصل به شبکه در 4 منطقه استان البرز
ابوالفضل ناطقی, محمد فتحی, رویا امجدی فرد
اولین کنفرانس فرصت ها و چالش ها مهندسی استان البرز - ایران
1397/12/08
شفاهى
9
Application of Kharitonov's Theorem in Robust Stability of Voltage and Frequency of an Islanded Microgrid
Somayeh Nazari, Roya Amjadifard, Abolfazl Nateghi, Shooresh Shokoohi
Smart Grids conference - Iran
1397/09/07
شفاهى
10
A New Strategy for Pitch Control of a Wind Turbine using PI and ANN Approach
Ehsan Khodadadian, Hesam Adeli Nik, Roya Amjadifard
3rd International Conference on Engineering and Applied Science - Germany
1395/06/24
شفاهى
11
Design of a Model Predictive Controller for a Nonholonomic Mobile Robot for Tracking a Moving Target
Narges Eslami, Roya Amjadifard, Hamid Khaloozadeh
3rd International Conference on Engineering and Applied Science - Germany
1395/06/24
شفاهى
12
SUNSHINE A novel random search for continuous global optimization
Mohammadreza Jahedbozorgan, Roya Amjadifard
1st Conference on Swarm Intelligence and Evolutionary Computation (CSIEC2016) Higher Education Complex of Bam Iran 2016 - Iran
1394/12/19
شفاهى
13
Control of a wheeled robot in the presence of wheels sliding using robust adaptive control in differential game format
Alireza Azimi, Roya Amjadifard
International conference on electrical engineering - Iran
1393/02/30
شفاهى